中国科学院武汉岩土力学所创建于1958年10月，建所初期为中国科学院武汉力学所，学科方向为空气动力学。1961年改名为中国科学院中南力学所，学科方向改为从事岩土力学研究，1963年改名为中国科学院岩体土力学研究所，1970年改名为中国科学院湖北岩体土力学研究所，1978年改名为中国科学院武汉岩体土力学研究所，1985年改名为中国科学院武汉岩土力学研究所至今。岩土力学专家陈宗基院士为研究所创始人。