铁道研究所成立于1950年3月1日。1956年，第一个12年全国科技发展规划后，改名中国铁道科学研究院(China Academy of Railway Sciences)，院长茅以升。铁道研究所的一部分是由旧交通部所属南京、北平、大连三处的试验研究机构的设备和人员组成。土工研究室创建于1950年秋，当时为自美国返回祖国的卢肇钧、周镜二位共同筹建的土工试验室并开展工作。1953年改为土壤研究组。1956年称土工组，1958年改为路基土工研究室，1970年又改为土工研究室。1998年改为岩土工程研究室。它是我国铁路最早的土工研究室之一。
        1950-1957年期间主要贡献与科研成就如下：
         (1) 建国初期许多工程建设遇到不良地基并发生沉陷开裂事故，中央发出必须有勘探试验资料才能开工的命令，直到1952年初，全国各铁路设计院和工程局既没有土工试验室，也没有掌握土力学知识的工程技术人员。当时，旧交通部留下一批从美国进口的土工试验仪器仅有直剪仪，普氏击实仪附贯入针，卡氏摇杯液限仪等，卢肇钧参照MIT的资料，在我院实验工厂制造了一台四联浮环式渗压仪(固结仪)和渗透仪。在此基础上，购置一些玻璃化学试验器皿和制蒸留水设备，即进行土工试验。在实践中，才知道苏联用落锥法测土的液限，苏联稠度B的计算与美国规程是相反的，为此，制造了落锥式液限仪代替卡氏摇杯，杨灿文还系统地对两种方法试验结果进行了对比，写出了报告。1952-1953年间，设计制造了一批试验仪器，并培训了一批土工试验人员，编写了《土工试验》一书，于1955年出版（周镜，杨灿文），从而在各铁路设计院、各工程局建立了土工试验室。1956年为配合研究工作的开展，增设了化学试验部分。测定盐渍土中含盐成份。用栾琴谱和差热分析测定新老黄土的粘土矿物成份；设计研制了薄膜式动土压力盒、携带式无侧限压力设施和10Kg轻型动锥探仪。1957年设计制造了薄壁活塞取土器、十字板剪切仪和薄膜式孔隙水测头；在室内建立了模型试验设备，用以观测软土路基的破坏和挡土墙后破裂面的特征。
        （2）为了合各铁路设计院的工程师能掌握土力学的知识并正确地将工程地质土工试验资料应用于铁路设计工作，受铁道部设计总局的委托，在1952-1953年间开办了工程地质培训班，要求原学土木的部分工程技术人员转搞工程地质，并学习土工基本原理，从而使铁道系统的工程技术人员能顺利地运用。
        （3）1953-1954年间，对新线铁路的填土压实质量进行了调查研究，分别制定了一般地区和干旱地区的路堤填土压实技术标准，并设计制造了可用于检查填士密度的仪器，供施工检验应用。
        （4）1953-1956年间，卢肇钧、杨灿文等深入西北盐渍土地区进行调查试验研究，查明了多种不同盐渍土的水份、温度变化的特性，并制定了盐渍土地区的路基填筑技术标准，这个技术标准一直沿用至今。
        （5）1955-1957年间，周镜、杨灿文等对西北各省的黄土地层分类及路堑边坡的稳定性进行调查研究，为黄土地区的铁路设计提供了合理的方案及科学依据。
        （6）1954-1958年，翁元庆等在包兰铁路中卫沙漠地区进行多种路基防砂措施和加固砂造林的试验研究，为我国铁路的防砂和治砂工作开辟了途径。
        （7）软土地基工程性质和筑路技术是我室从1956年以来，多年不断进行的主要课题之一。先后在卢肇钧、周镜、杨灿文、欧阳葆元等主持下，这些工作取得大量有关软粘土抗剪强度基本规律和稳定分析理论的研究成果，并提出了多种可行的处理、加强软土地基的新技术。
        （8）1956-1957年间欧阳葆元对重力式挡墙的设计方法进行研究并用模型试验验证澄清了一些有关土压力计算的问题。