1991年6月在上海召开第六届中国土木工程学会土力学及基础工程会议期间，与会代表提出应着手成立桩基委员会。由此继早先成立的土力学及基础工程名词委员会、地基处理委员会、土工试验仪器委员会之后,桩基专业委员会应运而生，挂靠在中国建筑科学研究院地基所，召集人刘金砺。
        1993年9月，在山东济南召开了桩基委员会第一届学术年会，年会主题是桩基工程动测技术，与会代表250人，会议收到论文68篇，其中54篇收录论文集。会议围绕高、低应变动测法检测桩的完整性和承载力的可靠性问题展开了热烈讨论。
        1994年11月，在广西桂林召开了桩基委员会第二届学术年会，年会主题是桩基的设计与施工，与会代表280人，会议收到论文85篇，其中48篇收录论文集。会议对新编《建筑桩基技术规范》JGJ94-94作了重点介绍和交流，还对湿陷性黄土中大直径桩浸水后荷载传递和负摩阻力、沉桩挤土效应、超长大直径桩施工技术等问题进行了交流讨论。
        1996年9月，在湖北武汉召开了桩基委员会第三届学术年会，年会议题涵盖桩基设计理论与方法、施工技术、监理、事故处理与检测技术，与会代表320人，收到论文160篇，其中104篇收录论文集。
        1998年9月，在湖南张家界召开了桩基委员会第四届学术年会，年会主题是高层建筑桩基工程技术，与会代表90人，会议收到论文90篇，其中51篇收录论文集。会议集中交流了近十年来高层建筑桩基设计的新经验。
        2001年6月，在安徽合肥召开了桩基委员会第五届学术年会，与会代表233人，会议收到论文143篇，其中90篇收录论文集，内容涵盖桩基的设计、施工和检测。会议围绕灌注桩后注浆、挤扩多支盘灌注桩、水泥土劲芯桩等的应用以及控制差异变形设计等展开了热烈讨论。
        2003年7月，在云南昆明召开了桩基委员会第六届学术年会，与会代表220人，会议收到论文98篇，其中67篇收录论文集。会议围绕复合桩基设计、嵌岩桩承载力、桩侧阻力发挥与桩端支承刚度的关系、长灌注桩桩身压缩量对于计算沉降的影响等问题展开了交流讨论。
        2005年9月，在浙江宁波召开了桩基委员第七届学术年会，与会代表173人，会议收到论文90篇，其中60篇收录论文集。会议对改革开放25年以来，我国桩基工程的设计理念、计算理论与方法、新桩型的开发、检测技术的发展进行了回顾，就新修订的建筑桩基技术规范反映的若干技术焦点作了介绍，就沉降计算、共同作用分析等问题展开了讨论。
        专业委员会为促进新兴技术领域的交流和研讨，于1993年9月成立了基桩检测专业学组，每隔1-2年进行一次检测学术交流，迄今已召开了8次交流会议。另外，1998年，还成立了施工与监理学组，第一次会议收到论文300篇，与会代表230人，出版了论文达180篇的论文集。